Hva er prinsippet for trinnmotordriver? Hvorfor legge til en stasjon?

Trinnmotordriveren kan deles i to deler, den ene delen er ringfordeleren og den andre delen er effektforsterkeren.

Ringfordeler: Ved mottak av 3 typer signaler: pulssignal, retningssignal, frakoblet signal. Deretter distribueres pulssignalet for å kontrollere ledningen til den tilsvarende transistoren til effektforsterkeren, og deretter aktiveres spolen til trinnmotoren. Herfra kan vi se at trinnmotoren må sette inn pulser for å kjøre. Trinnmotorer beveger seg ikke uten pulser, så vi trenger en driver for å aktivere trinnmotorens viklinger etter tur.

Retningssignal: kontroller AB-startfasesekvensen, AB er med klokken, BA er mot klokken;

Frakoblet signal: Når trinnmotoren stopper, aktiveres en fase av AB-spolen. Power-on-funksjonen låser rotoren og hindrer den i å bevege seg. Når rotoren må trekkes tilbake, må det gis et offline-signal, slik at AB-faseviklingen er fullstendig slått av, og rotoren er i fri rotasjonstilstand.

Tilkobling av trinnmotor, trinndriver og PLS:

Stepperdriveren trenger først en ekstern 24~28V DC strømforsyning, den ene enden må kobles til steppermotoren, og den andre enden brukes som inngangssignal, det vil si kontrollsignalet. Strukturen til trinnmotoren som mottar eksternt signal er fotoelektrisk isolasjon, for eksempel: PLS-pulssignalet sendes til innsiden av driveren, vi håper at PLS-en kun genererer pulser gjennom kontinuerlig åpning og lukking av Y0.

Trinndrivere relatert til underinndelingsenheter. Stepper driver relatert til underinndelingsinnstillinger. Hva er et segment?

For å forbedre presisjonen til trinnmotorstyringen har den nåværende trinndriveren en underinndelingsfunksjon. Den såkalte underinndelingen er å redusere trinnvinkelen ved hjelp av metoden for å drive kretsen. For eksempel, hvis stepper-driveren er satt til 5 underavdelinger, forutsatt at den opprinnelige trinnvinkelen er 1,8 grader, og etter å ha satt den til 5 underavdelinger, er trinnvinkelen 0,36 grader. Det vil si at hvis du kan gjøre ett trinn, må du gjøre 5 trinn etter å ha satt opp underinndelingen.

Ting du bør huske på når du setter opp segmenter:

1. Generelt kan antallet underavdelinger ikke settes for stort, fordi når styrepulsfrekvensen forblir uendret, jo større antall underavdelinger, desto lavere blir motorhastigheten og det reduserte motorens utgangsmoment.

2. Pulsfrekvensen for å drive trinnmotoren bør ikke være for høy, vanligvis ikke mer enn 2KHz, ellers vil utgangsmomentet til motoren falle raskt.