Konstant dreiemomenthastighetsreguleringsmodus for mikro likestrømsmotor

Micro DC-motorer må justere hastigheten på motoren i applikasjonen. Det finnes ulike hastighetsreguleringsmetoder. Det følgende introduserer kort hastighetsreguleringsmetodene konstant kraft og konstant hastighet.

Hastighetsreguleringen til mikro-DC-motoren er basert på hastighetsformelen: hastighet N{{0}}(armaturspenning U-spenningsstrøm la × intern motstand Ra) ÷ (konstant Ce × luftspaltefluks Φ) til reguler hastigheten, fordi den interne motstanden til mikro-DC-motoren er veldig liten, så spenningen og strømmen × intern motstand ≈ 0, så hastigheten=ankerspenning ÷ (konstant × luftgap-fluks), er det bare nødvendig for å justere ankerspenningen under konstant luftgap-flux for å justere hastigheten til mikro-DC-motoren eller i den elektriske. Justering av luftgapets magnetiske fluks under konstant ankerspenning kan også justere hastigheten til mikro-DC-motoren. Denne hastighetsreguleringsmetoden brukes hovedsakelig innen relativt bredt hastighetsreguleringsområde. Generell feltsvekkelseshastighetsregulering er ikke egnet for permanentmagnet DC-motor, så den magnetiske fluksen kan ikke kontrolleres uavhengig.

For å justere hastigheten på feltsvekkelsen, er det nødvendig å direkte redusere størrelsen på luftgapets magnetiske fluks. For å redusere strømmen til eksitasjonsspolen, realiseres det vanligvis ved å bruke en tyristor eller en felteffekttransistor som PI for å justere utgangsstrømkilden i eksitasjonsspolen. Jo høyere motorhastigheten er, jo mindre vil motorens utgangsmoment være. Den vil selvfølgelig ikke reduseres i det uendelige, og den vil trolig bli kontrollert til omtrent 90 prosent av den nominelle eksitasjonsstrømmen.

I konstant dreiemomentmodus må luftgapets magnetiske fluks først holdes konstant, og rotormagnetfeltet under statoren til mikro-DC-motoren er i ortogonal tilstand og har ingen innflytelse på hverandre. For å holde luftspaltefluksen konstant, er det nødvendig å sikre at strømmen til eksitasjonsspolen er stabil ved en viss verdi. Kontroller eksitasjonsspolen for å påføre en stabil spenningsverdi for å kontrollere eksitasjonsstrømmen til å være stabil, slik at luftgapsfluksen er konstant. Permanent magnet DC-motorer bruker permanente magneter i stedet for eksitasjon. spole, slik at den magnetiske fluksen er konstant, kan denne operasjonen unnlates.

Micro DC-motorer kan kontrollere hastigheten ved ganske enkelt å justere spenningen, men for applikasjoner med store lastsvingninger, som ikke kan oppfylle kravene til hastighetsregulering, kan kaskadehastighetskontroll brukes. Ved å detektere strømmen og hastigheten til mikro-DC-motoren, kan bruk av PID møte belastningssvingningene og justere hastigheten, slik at dreiemomentet til mikro-DC-motoren ikke vil bli påvirket av hastighetsfluktuasjonen, og realisere den konstante dreiemomentutgangen.