CHIHAI: Din profesjonelle trinnmotorprodusent!

 

Bredt produkt

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., grunnlagt i 2002, er enprofesjonell produsent av mikro likestrømsmotorer og likestrømsreduksjonsmotorer. Vår virksomhet startet med mikromotor, og utviklet deretter flere serier med DC retardasjonsmotorer.

Profesjonelt team

Våre teammedlemmer har mange års erfaring og er eksperter på sine respektive felt. Vi har mer enn 210 dyktige medarbeidere og 26 tekniske ingeniører.

24H Online Service

Behovene til våre kunder er alltid vår høyeste prioritet. Vi lytter nøye til deres bekymringer og jobber sammen for å finne løsninger.

Konkurransedyktig pris

Vi tilbyr konkurransedyktige priser på alle våre produkter, og vi samarbeider med våre kunder for å lage et budsjett som dekker deres behov.

  • GM29-1024BY Brushless Stepping Gear Motor

    Product Description: The secondary deceleration uses a bevel gear transmission structure to change the output direction, Increase the reduction ratio, increase the torque, reduce the output speed,...

  • GM29-15BY DC børsteløs trinnmotor Sekundær variabel hasti...

    Produktbeskrivelse: Den sekundære retardasjonen bruker en vinkelgirtransmisjonsstruktur for å endre utgangsretningen, øke reduksjonsforholdet, øke dreiemomentet, redusere utgangshastigheten og...

  • CHS-1528BY-ABHL lukket sløyfe trinn børsteløs girmotor

    Produktbeskrivelse: All Metal Gear: Alt metall girmateriale brukes for å gjøre det mer-slitasjebestandig og forlenge levetiden Børsteløs 2-fase 4-tråds trinnmotorinngang D Aksel: Mer praktisk...

  • Lukket-sløyfetrinn børsteløs girmotor

    Produktbeskrivelse: National Standard Grade 7 Gear Precision Japan Grade 4 Gear Presisjon: Alle metallutstyrsmaterialer brukes Gjør den mer slitesterk-bestandig og forlenger levetiden Børsteløs...

  • DC-trinnmotor M3 Gjenge akselen

    Produktbeskrivelse: M3 Gjenge akselen: Gjenget utløpsaksel Tilgjengelig med flensmutter Børsteløs 2-fase 4-tråds trinnmotorinngang PCB Kabling In-Line: Masseproduksjon av tilpassede...

  • SM15103 Stepper Linear Actuator (T-Screw Drive)

    Produktbeskrivelse: Mutterstøtte: Metallveiledning (sikrer stabil lineær overføring) TR3 Trapezoidal skruemutter: TR3 Matchet bronsemutter, bly: 2,0 mm Kontroll: Stepper Motor: Konverterer...

  • 42BYG -4238 børsteløs trinnmotor DC12V

    Produktbeskrivelse: Daksel: Mer praktisk installasjon, ikke lett å gli for å lagre installasjonstid børsteløs 2- fase 4- ledning trinnmotorisk inngang ren kobbertråd vikling: Rotordelen tar i bruk...

  • Stepper Linear Actuator T-Screw Drive

    Produktbeskrivelse: Mutterstøtte: Metallveiledning (sikrer stabil lineær overføring) TR3 Trapezoidal skruemutter: TR3 Matchet bronsemutter, bly: 2,0 mm Kontroll: Stepper Motor: Konverterer...

  • 10 av permanent magnet børsteløs trinnmotor

    Produktbeskrivelse: Sirkulær skaft: enklere å installere, mindre glatt, sparer installasjonstid PCB-ledninger i nettet: (Masseproduksjon av tilpassede trådlengder, pluggtyper, etc.) Børsteløs 2-...

  • 25by -10 ω børsteløs trinnmotor 12V

    Produktbeskrivelse: Sirkulær skaft: enklere å installere, mindre glatt, sparer installasjonstid Kabling PCB med skjede: Masseproduksjon av tilpassede trådlengder, pluggtyper, etc . ren...

  • 37 av børsteløs tråkker reduksjonsmotor

    Produktbeskrivelse All-Metal Gears: Adoption of All-Metal Gear Materials Mer slitasje-resistent forlenger sin levetid D Shaft: Mer praktisk installasjon, ikke lett å gli for å spare...

  • Permanent magnet Stepper Linear Motor 12V

    Produktbeskrivelse Støtteskaft for rustfritt stål for å sikre stabiliteten til lineær overføring M3-skrue, stigningsslag 0,5 mm anbefalt for full-trinns stasjoner med full gjengjeldende sykluser...

Hva er en trinnmotor?

 

En trinnmotor, også kjent som en trinnmotor eller trinnmotor, er en elektrisk motor som roterer i en rekke små vinkeltrinn, i stedet for kontinuerlig. Trinnmotorer er en type digital aktuator. Trinnmotorer er en elektromagnetisk aktuator; den konverterer elektromagnetisk energi til mekanisk energi for å utføre mekanisk arbeid.

 
Produktbeskrivelse

 

 
Høyt dreiemoment ved lave hastigheter

Noe som betyr at de kan gi mye kraft uten å snurre for fort..

 
Enkel og robust design

Noe som gjør dem pålitelige og enkle å vedlikeholde.

 
Kan fungere uten tilbakemeldingssensorer

Noe som reduserer kostnadene og kompleksiteten til systemet.

 
Kan styres av digitale signaler

Noe som gjør dem kompatible med mikrokontrollere og andre elektroniske enheter.

 
Kan tilpasses for å dekke ulike behov

Slik som størrelse, spenning, strøm, trinnvinkel og holdemoment.

 

Typer trinnmotor

 

 

Steppermotor med permanent magnet

Permanentmagnetmotorer bruker en permanent magnet (PM) i rotoren og opererer på tiltrekningen eller frastøtningen mellom rotormagneten og statorelektromagnetene.

 

Pulser beveger rotoren med eller mot klokken i diskrete trinn. Hvis den forblir drevet på et siste trinn, forblir en sterk sperre på det akselstedet. Denne sperren har en forutsigbar fjærhastighet og spesifisert dreiemomentgrense; utglidning skjer hvis grensen overskrides. Hvis strømmen fjernes, gjenstår fortsatt en mindre sperre, som holder akselposisjonen mot fjær eller andre momentpåvirkninger. Stepping kan deretter gjenopptas samtidig som den er pålitelig synkronisert med kontrollelektronikken.

 

Variabel reluktans trinnmotor

Motorer med variabel reluktans (VR) har en rotor av mykt jern og opererer basert på prinsippet om at minimum reluktans oppstår med minimum gap, og derfor trekkes rotorpunktene mot statormagnetpolene. Motorer med variabel reluktans har sperrer når de er slått på, men ikke når de er slått av.

 

Hybrid synkron trinnmotor

Hybrid synkron trinnmotor er en kombinasjon av typen permanent magnet og variabel reluktans, for å maksimere kraften i en liten størrelse.

Anvendelser av trinnmotorer

 

 

 

 På grunn av egenskapene deres brukes trinnmotorer i mange applikasjoner der en enkel posisjonskontroll og evnen til å holde en posisjon er nødvendig, inkludert:

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Husholdningsapparater og andre husholdningsapplikasjoner

Trinnmotorer brukes i en lang rekke enheter som drar fordel av den nøyaktige posisjoneringen som er muliggjort ved at de roterer i faste trinn med jevne mellomrom. Analoge klokker er et kjent eksempel, hvor sekundviseren til klokken drives av en trinnmotor som roterer i 6 graders trinn, en gang hvert sekund. Andre bruksområder inkluderer betjening av luftkondisjoneringsventiler, skru av eller på rørventiler, kjøring av elektrisk drevne gardiner og autofokus- og zoommekanismene i digitale kameraer eller telefonkameraer. Trinnmotorer brukes også i hjemmeskrivere eller kopimaskiner som finnes i nærbutikker.

Kommersielle applikasjoner

Trinnmotorer er også mye brukt i kommersielt utstyr som finnes utenfor hjemmet. Salgsautomater er en slik applikasjon. I koppfyllingsautomater, for eksempel, driver en trinnmotor kopptransportmekanismen. I bankminibanker driver trinnmotorer skuffeheisen og mater papiret gjennom kvitteringsskriveren. På jernbanestasjoner betjener de matemekanismene i billettsalgs- og valideringsautomater, og kjører de roterende sikkerhetskameraene som med jevne mellomrom omplasserer for å overvåke området rundt. Dette er bare noen av de mange bruksområdene der trinnmotorer brukes.

Industrielle applikasjoner

Selv om de fleste av oss sjelden vil komme i kontakt med dem i hverdagen, har trinnmotorer også bruksområder i industrien. Vanlige eksempler inkluderer XY-posisjoneringsbord eller transportbåndmaskiner ved produksjonslinjer som må avansere med konstant hastighet. I applikasjoner som transportbåndmekanismer for transport av kretskort, halvledere eller andre presisjonskomponenter, må det tas hensyn til risikoen for vibrasjoner fra drivmotoren, da de kan skade komponentene som transporteres. For å forhindre dette kan en mikrotrinnsdrift brukes for å minimere vibrasjoner fra trinnmotoren. Dette er en av måtene trinnmotorer bidrar til å sikre pålitelig transport av presisjonskomponenter.
Trinnmotorer brukes også til å drive hendene eller leddene til industriroboter. Ettersom større presisjon og fleksibilitet i bevegelse kan oppnås ved å feste en roterende koder til trinnmotoren og utføre servokontroll i driveren, er det forventet at disse motorene vil spille en stadig viktigere rolle innen robotikk.
 
Trinnmotorkonstruksjon

 

Rotor

For en trinnmotor er det i hovedsak tre typer rotorer:

 

1) Permanent magnetrotor: Rotoren er en permanent magnet som er på linje med magnetfeltet som genereres av statorkretsen. Denne løsningen garanterer et godt dreiemoment og også et sperremoment. Dette betyr at motoren vil motstå, selv om den ikke er veldig sterkt, til en endring av posisjon uavhengig av om en spole er aktivert. Ulempene med denne løsningen er at den har lavere hastighet og lavere oppløsning sammenlignet med de andre typene.

 

2) Variabel reluktansrotor: Rotoren er laget av en jernkjerne, og har en spesifikk form som gjør at den kan justeres med magnetfeltet. Med denne løsningen er det lettere å oppnå høyere hastighet og oppløsning, men dreiemomentet den utvikler er ofte lavere og den har ikke sperremoment.

 

3)Hybridrotor: Denne typen rotor har en spesifikk konstruksjon, og er en hybrid mellom versjoner med permanent magnet og variabel reluktans. Rotoren har to hetter med vekslende tenner, og er magnetisert aksialt. Denne konfigurasjonen lar motoren ha fordelene med både permanentmagnet- og variabel reluktansversjoner, spesielt høy oppløsning, hastighet og dreiemoment. Denne høyere ytelsen krever en mer kompleks konstruksjon, og derfor en høyere kostnad.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370
48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

 

Stator

Statoren er den delen av motoren som er ansvarlig for å skape det magnetiske feltet som rotoren skal innrette seg med. Hovedkarakteristikkene til statorkretsen inkluderer antall faser og polpar, samt ledningskonfigurasjonen. Antall faser er antall uavhengige spoler, mens antall polpar indikerer hvordan hovedpar med tenner er opptatt av hver fase.

 
Trinnmotorsystemer

Åpen løkke

 

Trinnmotorer er utformet som et åpent sløyfesystem. En pulsgenerator sender ut pulser til fasesekvenskretsen. Fasesekvenseren bestemmer hvilke faser som må slås av eller på som beskrevet i hele trinn- og halvtrinnsinformasjonen. Sekvenseren styrer de store FET-ene som deretter snur motoren.

 

Med et åpent sløyfesystem er det imidlertid ingen posisjonsverifisering og ingen måte å vite om motoren gjorde sitt beordrede trekk.

productcate-800-460
productcate-800-460

Lukket krets

 

Den mest populære metoden for å lukke sløyfen er å legge til en koder på bakakselen til en dobbeltakslet motor. Enkoderen består av en tynn skive med streker på. Platen går mellom en sender og en mottaker. Hver gang en linje kommer mellom de to, sendes en puls ut på signallinjene. Disse pulsene føres tilbake til kontrolleren som holder tellingen på dem. Vanligvis, på slutten av bevegelsen, sammenligner kontrolleren antall pulser sendt til sjåføren med antall koderpulser sendt tilbake. Det skrives vanligvis en rutine om at hvis de to tallene er forskjellige, blir forskjellen kompensert. Hvis tallene er de samme, har det ikke oppstått noen feil og bevegelsen fortsetter.

 

Denne metoden har to ulemper: kostnad (og kompleksitet) og respons. Den ekstra kostnaden for koderen, sammen med økningen i sofistikeringen av kontrolleren, øker kostnadene for systemet. Siden korrigeringen (hvis noen) gjøres på slutten av trekket, kan det legges til ekstra tid i systemet.

Servosystem

 

Et annet alternativ er et servosystem. Et servosystem er vanligvis en motor med lavt antall poler som gir høy hastighet, men som ikke har noen iboende posisjoneringsevne. For å gjøre det til en posisjonsenhet kreves tilbakemelding, vanligvis en koder eller resolver, og kontrollsløyfer. Servoen er i hovedsak slått av og på til oppløsningstallet når et visst punkt. Derfor fungerer servoen basert på feil. For eksempel er servoen kommandert til å bevege seg 100 omdreininger. Resolver-tellingen viser null og motoren er slått på. Når resolvertallet når 100 omdreininger, slås motoren av. Hvis posisjonen avbøyes, slås motoren på igjen for å bringe den tilbake til posisjon. Hvordan servoen reagerer på feil avhenger av en forsterkningsinnstilling. Hvis forsterkningsinnstillingen er høy, vil motoren reagere veldig raskt på eventuelle feilendringer. Hvis forsterkningsinnstillingen er lav, vil ikke motoren reagere like raskt på endringer i feil. Eventuelle tidsforsterkningsinnstillinger er imidlertid involvert, tidsforsinkelser introduseres i bevegelseskontrollsystemet.

productcate-800-460
 
Velg riktig trinnmotor for din applikasjon

Trinn og retning

Disse stasjonene aksepterer trinnpulser og retnings-/aktiveringssignaler fra en steppermotorkontroller, for eksempel en PLS eller PC. Hver trinnpuls får motoren til å rotere en presis vinkel, med frekvensen til pulsene som bestemmer rotasjonshastigheten. Retningssignalet bestemmer rotasjonsretningen (CW eller CCW), mens aktiveringssignalet slår motoren på eller av.

Oscillator

Trinnmotordrifter med innebygd digital oscillator aksepterer en analog inngang eller joystick for hastighetskontroll. Disse systemene brukes vanligvis i applikasjoner som krever kontinuerlig bevegelse i stedet for posisjonskontroll, som miksere, blendere og dispensere.

Frittstående programmerbar

Alle disse trinnmotorkontrollerne kan programmeres for frittstående drift; bevegelseskontrollprogrammet er laget med et enkelt dra-og-slipp høynivå programvaregrensesnitt (inkludert gratis), deretter lastet ned og utført ved oppstart. Bevegelseskontrollprogrammet venter vanligvis på en inngang som en bryterlukking eller knappetrykk før den utfører den programmerte bevegelsen.

Høyytelses trinnmotorer

Disse digitale trinnmotordrevene tilbyr avanserte funksjoner som selvtestdiagnostikk, feilbeskyttelse, auto-tuning, dreiemomentrippelutjevning, kommandosignalutjevning og antiresonansalgoritmer. Noen stasjoner er frittstående programmerbare, mens andre tilbyr trinn/retning og analoge innganger. Høyytelses stasjoner vil gi best mulig ytelse for bevegelseskontrollsystemet.

 
Våre sertifiseringer og Airsoft Motor

productcate-800-572

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

productcate-1000-1000

CHIHAI MOTOR

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

Ofte stilte spørsmål om trinnmotor

Spørsmål: Hva er en trinnmotor?

A: En trinnmotor er en elektrisk motor hvis hovedtrekk er at akselen roterer ved å utføre trinn, det vil si ved å bevege seg med et fast antall grader.

Spørsmål: Hva er trinnmotorer gode for?

A: Plassering: Siden steppere beveger seg i presise repeterbare trinn, utmerker de seg i applikasjoner som krever presis posisjonering som 3D-skrivere, CNC, kameraplattformer og X,Y-plottere. Noen diskstasjoner bruker også trinnmotorer for å plassere lese-/skrivehodet.
Hastighetskontroll: Nøyaktige trinn i bevegelse gir også utmerket kontroll over rotasjonshastigheten for prosessautomatisering og robotikk.
Lavhastighetsmoment: Vanlige DC-motorer har ikke veldig mye dreiemoment ved lave hastigheter. En trinnmotor har maksimalt dreiemoment ved lave hastigheter, så de er et godt valg for applikasjoner som krever lav hastighet med høy presisjon.

Spørsmål: Hva brukes trinnmotoren til?

A: Kommersielt brukes trinnmotorer i diskettstasjoner, flatbedskannere, dataskrivere, plottere, spilleautomater, bildeskannere, CD-stasjoner, intelligent belysning, kameralinser, CNC-maskiner og 3D-skrivere.

Spørsmål: Hva er forskjellen mellom trinnmotor og normal motor?

A: Noen DC-motorer genererer også høye dreiemomenter ved lave hastigheter, men er mer egnet for kontinuerlig bruk, siden deres dreiemoment er konstant over hastighetsområdet. Hovedforskjellen er at mens trinnmotorer kan presse hardere fra hvile, har likestrømsmotorer en tendens til å ha mer vedvarende effekt.

Spørsmål: Er en trinnmotor en elektrisk AC-motor?

A: Interessant nok kan trinnmotoren også betraktes som å tilhøre familien av elektriske motorer kalt vekselstrøm, AC-synkronmotorer fordi trinnmotordriverne konverterer elektrisk likestrøm til vekselstrøm.

Spørsmål: Hva er forskjellen mellom en servomotor og en trinnmotor?

A: Servomotorer er avhengige av lukkede sløyfekontrollsystemer, som gir kontinuerlig tilbakemelding og sanntidsjusteringer. Trinnmotorer bruker åpen sløyfe kontrollsystemer som ikke krever tilbakemelding. Vurder om applikasjonen din trenger et lukket sløyfekontrollsystem for optimal ytelse eller om et åpent sløyfesystem vil være tilstrekkelig.

Spørsmål: Hvilke husholdningsartikler har en trinnmotor?

A: Andre bruksområder inkluderer betjening av luftkondisjoneringsventiler, skru av eller på rørventiler, kjøring av elektrisk betjente gardiner og autofokus- og zoommekanismene i digital- eller telefonkameraer. Trinnmotorer brukes også i hjemmeskrivere eller kopimaskiner som finnes i nærbutikker.

Spørsmål: Er en trinnmotor AC eller DC?

A: En trinnmotor drives av en likespenning påført gjennom en driver.

Spørsmål: Hvorfor er steppermotor bedre enn DC-motor?

A: Med en likestrømsmotor er det ingen kontroller. Justering av spenningen vil endre hastigheten, og reversering av ledningene er det som får den til å endre retning. Trinnmotorer trenger en mikrokontroller. Dette vil bidra til å gi utmerket hastighetskontroll og er flott for automatisering og robotikk.

Spørsmål: Hva er hovedfordelen med en trinnmotor fremfor andre typer motorer?

A: Trinnmotorer har fullt dreiemoment ved stillstand, og rotasjonsvinkelen til motoren er proporsjonal med inngangspulsen. Trinnmotorer tilbyr utmerket hastighetskontroll, presis posisjonering og repeterbarhet av bevegelse.

Spørsmål: Har trinnmotorer spenning?

A: Trinnmotorer er veldig enkle å kontrollere. De fleste sjåfører leter etter 5 volts pulser som tilfeldigvis er spenningsnivået til de fleste integrerte kretser.

Spørsmål: Hva er forventet levetid for en trinnmotor?

A: Den typiske levetiden til en trinnmotor er 10,000 driftstimer. Dette tilnærmer seg 4,8 år gitt at motoren kjører ett åtte timers skift per dag.

Spørsmål: Er en børsteløs motor en trinnmotor?

A: Trinnmotorer kan også klassifiseres som børsteløse likestrømsmotorer fordi trinnmotorer ikke har kommutasjonskullbørster. En trinnmotor er et spesifikt begrep, mens en børsteløs DC-motor er et generelt begrep. En trinnmotor kan være en reluktansmotor eller en synkronmotor med permanent magnet.

Spørsmål: Er trinnmotorer 12v eller 24v?

A: Trinnmotorer krever litt spenning, men de er virkelig avhengige av strøm, du kan forsyne dem med 3, 6, 12, 24, 36, 48 så lenge du ikke overskrider strømkapasiteten til stepperen. Du kan bruke de fleste steppere som fungerer på 12v på 24v så lenge du setter strømgrensene riktig.

Vi er profesjonelle trinnmotorprodusenter i Kina i over 15 år, spesialisert på å tilby spesialtilpassede produkter av høy kvalitet. Vi ønsker deg hjertelig velkommen til engros bulk stepper motor på lager her fra fabrikken vår.

Sende bookingforespørsel