Hva er en motorkoder? Konfigurasjonstyper for motorgiver

En motorkoder er en roterende koder montert på en motor som gir et tilbakemeldingssignal med lukket sløyfe ved å spore hastigheten og/eller posisjonen til motorakselen. De overvåkede parametrene bestemmes av applikasjonstypen og kan inkludere hastighet, avstand, turtall, posisjon osv. Applikasjoner som benytter spesifikke parametere kontrollert av kodere eller andre sensorer kalles closed-loop feedback eller closed-loop kontrollsystemer. Miljøet som motorgiveren brukes i vil avgjøre hvilken motorgiverteknologi som må brukes. To brede motorkoderteknologier er: Inkrementelle motorkodere hvis utgang brukes til å kontrollere hastigheten på motorakselen, og absolutte motorkodere hvis utgang indikerer motorakselen. Bevegelse og posisjon, absolutte motorkodere er mest brukt på servomotorer i applikasjoner som krever posisjonsnøyaktighet.

Motorkodere er tilgjengelige i et bredt spekter av konfigurasjoner, for eksempel inkrementelle eller absolutte, optiske eller magnetiske, med aksel eller nav/hul aksel osv. Typen motorkoder som brukes avhenger av mange faktorer, spesielt motortypen, applikasjonen krever tilbakemelding med lukket sløyfe, og ønsket monteringskonfigurasjon. Når du velger komponenter for et lukket sløyfekontrollsystem, må du bestemme motorgiveren basert på typen motor valgt i applikasjonen. De vanligste motortypene er: AC-motorkodere AC-induksjonsmotorer er økonomiske og robuste, noe som gjør dem til et populært valg for automatiserte maskinkontrollsystemer for generell bruk. I applikasjoner som bruker AC-motorer, brukes motorgivere for mer presis hastighetskontroll og må ofte ha mer robuste IP-, sjokk- og vibrasjonsparametere.

Servomotorgiver

Servomotorkodere (permanentmagnetmotorkoder) gir et tilbakemeldingskontrollsystem med lukket sløyfe for applikasjoner som krever større nøyaktighet og presisjon og som ikke er like kraftige som AC-induksjonsmotorer. Motorkodere som brukes på servomotorer kan være modulære, velge inkrementelle eller absolutte, avhengig av oppløsningsnivået og nøyaktigheten som kreves.

Trinnmotorkoder

Trinnmotorer er kostnadseffektive og nøyaktige, og brukes vanligvis i åpne sløyfesystemer. I systemer som bruker trinnmotorer som krever hastighetskontroll, er det ofte installert inkrementelle motorkodere på motoren, noe som vil tillate trinnmotorsystemet å få tilbakemelding med lukket sløyfe. Trinnmotorkodere kan også brukes i visse applikasjoner for å forbedre kontrollen av trinnmotorer ved å gi nøyaktig tilbakemelding av motorakselens posisjon i forhold til trinnvinkelen.

DC Motor Encoder

DC-motorgivere brukes for turtallskontroll-tilbakemelding i DC-motorer der en armatur eller rotor med viklede ledninger roterer innenfor et magnetfelt generert av statoren. DC-motorkodere gir en mekanisme for å måle rotorhastighet og gir tilbakemelding med lukket sløyfe til frekvensomformeren for nøyaktig hastighetskontroll.

Hensyn til montering av motorkoder Den neste faktoren som påvirker valget av en motorgiver er monteringsalternativet, det vanligste alternativet er: Akselmotorgivere bruker en koblingsmetode for å koble motorens enkoderaksel til motorakselen. Kobling gir mekanisk og elektrisk isolasjon fra motorakselen, men øker kostnadene gjennom koblingen og den lengre aksellengden som kreves for å montere motorkoderen, monteres nav/hulakselkoderen direkte via et fjærbelastet tau på motorakselen. Denne metoden er enkel å installere og krever ikke akseljustering, men passende tiltak må tas for å gi elektrisk isolasjon. Lagerløse motorkodere er også kjent som ringfester, dette monteringsalternativet består av en sensormontering montert i en ringform på overflaten av motoren og et magnethjul montert på motorakselen.

Konklusjon En koder er en elektromekanisk enhet som gir elektriske signaler for hastighets- og/eller posisjonskontroll. Enkoderen konverterer mekanisk bevegelse til elektriske signaler som brukes av kontrollsystemet for å overvåke applikasjonsspesifikke parametere og, om nødvendig, foreta justeringer fra tid til annen for å holde maskinen i drift etter behov.