Det grunnleggende om mikro DC motorisk kunnskap

Det er mange mikro DC -motorapplikasjoner. Ulike elektroverktøy, leketøysfly, personlig pleie og andre daglige nødvendigheter vil bruke mikromotorer. Ulike typer mikromotorer vil være forskjellige. Tianfu Micro Motors har fokusert på utvikling og produksjon av mikro DC -motorer i mange år. , La oss fokusere på viktige kunnskapspunkter for flere forskjellige typer mikro -DC -motorer.

1. Børsteløs DC -motor

1. Hastighetsregulering og kontrollmetode for børsteløs likestrømsmotor

(1) Ekstern analog signalkontroll;

(2) Pulsfrekvenskontroll;

(3) Innebygd potensiometerhastighetskontroll eller ekstern potensiometerkontroll;

(4) PWM -kontroll.

2. Prinsippet om hastighetsregulering

Ved bruk av børsteløs DC -motor er hastighetsreguleringsmetoden for DC -motor for det meste pulsbreddehastighetskontroll, som er pulsspenningen til forsyningsspenningen. Når pulsen er bredest, blir effekten større og hastigheten blir raskere. Tvert imot, når pulsbredden reduseres, vil effekten og hastigheten også redusere. （Merk: Pulsbredden her er ikke pulsfrekvensen. Pulsbredden betyr at den høye nivået er lang, den lave nivået er kort og at pulsfrekvensen ikke har endret seg. Denne pulsbreddemoduleringen justerer ikke hastigheten til likestrømsmotoren direkte, men justerer hastigheten ved å endre effekten eller dreiemomentet til likestrømsmotoren.

3. Bedømmelsesmetode for antall poler på børsteløs likestrømsmotor

Hvis driveren som brukes er en CD -serie, kan du bruke kommandoen ZERO til å styre, slik at driverstrømmen strømmer inn fra C -terminalen på statorviklingen og deretter strømmer ut fra B -terminalen, som vil generere et statormagnetisk felt med samme antall poler som rotormagnetfeltet. På denne måten kan IZERO brukes til å angi styrken til magnetfeltet. Vi setter den til IZERO=5, og roterer deretter rotoren sakte en gang. Når rotorens magnetiske poler er på linje med statorens magnetiske poler, blir det en pause. Antall ganger kan bestemme antall poler på likestrømsmotoren.

4. Metode for å skaffe sanntidsinformasjon om posisjonen og hastigheten til den børsteløse DC-motoren

Få posisjons- og hastighetssignalet til likestrømsmotoren gjennom Hall-elementet eller kodeskiven, eller bruk nullkryssingsdeteksjonsmetoden for bak-EMF, den tredje harmoniske analysemetoden og Kalman-prediksjonsmetoden.

To trinnmotor

1. Bestemmelse av metoden for likestrømforsyningsstrøm for trinnmotordriveren

(1) Spenningsbestemmelse

Strømforsyningsspenningsområdet til trinnmotordriveren er relativt bredt, og strømmen og spenningen er alle valgt i henhold til arbeidshastigheten og responsen til likestrømsmotoren. Hvis hastigheten på likestrømsmotoren er raskere eller svarskravet er raskere, vil spenningsverdien være høyere. Merk: Krusningen av strømforsyningsspenningen må ikke overstige den maksimale inngangsspenningen til stasjonen, ellers vil det skade stasjonen;

(2) Gjeldende bestemmelse

Strømforsyningsstrømmen bestemmes av driverens utgangsfasestrøm I. Hvis det er en lineær strømforsyning, er den vanligvis 1,1-1,3 ganger I og 1,5-2 ganger for en vekslende strømforsyning.

2. Steppermotoren kan ikke starte hvis den er høyere enn en viss hastighet

Dette er relatert til parameteren for startfrekvens uten belastning for likestrømsmotoren. Hvis pulsfrekvensen er høyere enn denne parameterverdien, starter ikke DC-motoren normalt, og det vil oppstå et låst rotorfenomen. Når det er en belastning, bør startfrekvensen senkes. Hvis likestrømsmotoren skal rotere med høy hastighet, må pulsfrekvensen ha en akselerasjonsprosess, startfrekvensen skal være lav, og deretter øke til den nødvendige hastigheten i henhold til en viss akselerasjon (ligner hastighetsøkningen på en bil, Det er umulig å være 100 meter i starten).

3. Børstet likestrømsmotor

1. Børstet likestrømsmotorregulering og hastighetsendring

Den børstede likestrømsmotoren er også hovedmikromotorproduktet til Tianfu Motor. For den børstede likestrømsmotoren, hvis strømforsyningsspenningen endres, kan strømmen til rotorspolen endres, og deretter kan amperkraften mottatt av statormagnetfeltet endres, og til slutt kan rotoren til den børstede likestrømsmotoren endres endret. Dreiemomentet endres, hastigheten til likestrømsmotoren øker med økningen av dreiemomentet, og omvendt reduseres det med dreiemomentet. I dette tilfellet justeres trykket og hastigheten endres.

2. Prinsippet for å generere det roterende magnetfeltet til ankeret til den børstede likestrømsmotoren

Den børstede likestrømsmotoren kan generere det ankerroterende magnetfeltet uten en ekstern kontroller. Det er et par 180 ° børster på miniatyr DC -motorskallet. Børstene leder strømmen til ankerspolen gjennom metallplaten på kommutatoren. Hver metallplate dekker ankeret. Når mikromotoren går, vil strømløkken mellom strømforsyningen, børstene, kommutatorens metallplate og de to motorviklingene automatisk bytte hver halvsirkel.

Magnetfeltet til ankeret samhandler med rotorens magnetfelt. Rotorens magnetfelt kan genereres av en fast spole på motorlegemet eller av en permanent magnet. Når rotoren roterer, reverserer også magnetfeltets retning, slik at motoren fortsetter å rotere, fordi retningen til magnetfeltet generert av spolen alltid byttes og tiltrekkes/frastøtes av magnetfeltet som genereres av den eksterne spolen eller permanent magnet.