Flere årsaker til dreiemomentrippel i børsteløs likestrømsmotor

1. Momentrippel forårsaket av elektromagnetiske faktorer

Dette er dreiemomentrippelen som produseres av samspillet mellom statorstrømmen og rotorens magnetfelt. Det er direkte relatert til fordelingen av gjeldende bølgeform, indusert elektromotorisk kraftbølgeform og luftgapets magnetiske flukstetthet. På grunn av design og produksjonsårsaker. Det er vanskelig å holde den induserte elektromotoriske kraften som en trapesformet bølge, eller den flate toppbredden er ikke 120° elektrisk vinkel; eller den induserte elektromotoriske kraften og strømmen kan ikke synkroniseres strengt på grunn av den utilstrekkelige nøyaktigheten til rotorposisjonsdeteksjons- og kontrollsystemet; eller den aktuelle bølgeformen avviker fra firkantbølgen og kan kun tilnærmes Grunnen endres i henhold til trapesbølgen og så videre. Eksistensen av disse faktorene vil føre til generering av elektromagnetisk dreiemomentrippel. Metoder for å undertrykke dreiemomentrippel forårsaket av elektromagnetiske faktorer inkluderer optimaliseringsdesignmetode, optimal åpningsvinkelmetode, harmonisk elimineringsmetode, momenttilbakemeldingsmetode og så videre.

2. Momentrippel forårsaket av strømkommutering

Når den børsteløse DC-motoren fungerer. Statorviklingene kommuterer i en viss rekkefølge. På grunn av induktansen til hver fasevikling. Hindre den øyeblikkelige endringen av strøm. Hver gang gjennom en magnetisk tilstand vil strømmen i armaturviklingen forårsake elektromagnetisk dreiemomentpulsering ved bytte fra en fase til en annen fase. Metoder for å undertrykke dreiemomentrippel forårsaket av strømkommutering inkluderer strømtilbakemeldingsmetode, hysteresestrømmetode, overlappskommuteringsmetode, pulsbreddemodulasjonsmetode (PwM) og så videre.

3. Momentrippel forårsaket av tannhjul

For å plassere statorviklingene må statorkjernen til en børsteløs likestrømsmotor ha tenner og implantater. På grunn av tilstedeværelsen av statorcogging er luftgapet ujevnt, og den magnetiske fluksen innenfor en tannstigning er relativt konsentrert om tennene. Gjør at luftspaltens permeabilitet ikke er konstant. Når rotoren roterer. Det magnetiske feltet for luftgapet er i ferd med å endres, og genererer tannhjul. Tanndreiemomentet er relatert til rotorens posisjon, som forårsaker dreiemomentpulsering. Årsaken til kuggingsmoment er forskjellig fra de nevnte to årsakene til dreiemomentrippel. De nevnte to årsakene til dreiemomentrippel er forårsaket av samspillet mellom statorstrømmen og rotormagnetfeltet, og tannhjulsmomentet genereres av samspillet mellom statorkjernen og rotorens magnetfelt. Den vanligste metoden for å redusere kuggingsmomentrippelen er statorens skjevhet. Eller den skrå stangen til rotoren.

4. Momentpulsering forårsaket av ankerreaksjon

Påvirkningen av ankermagnetomotorisk kraft på hovedmagnetfeltet til luftgapet. Det kalles armaturreaksjonen. Armaturreaksjonen til den børsteløse DC-motoren er mer komplisert. I henhold til arten av ankerreaksjonen kan den magnetomotoriske kraften til ankerreaksjonen dekomponeres i en kvadraturaksekomponent og en direkte aksekomponent. Ankeret med direkte akse reagerer på den magnetomotoriske kraften for å avmagnetisere hovedmagnetfeltet først og deretter øke magnetiseringen under rotasjonen av rotoren, slik at den totale magnetiske fluksen til hver pol av lasten endres i nærheten av den totale magnetiske fluksen av hver pol av lasten. På denne måten vil også den induserte elektromotoriske kraften og det elektromagnetiske dreiemomentet endre seg, men effekten er ikke stor. Permeabiliteten til det permanentmagnetiske materialet er svært nær luftens, noe som gjør den magnetiske motstanden til kvadraturankerreaksjonsmagnetkretsen veldig nær. Stor, den magnetiske fluksen som reageres av kvadraturankeret er veldig liten. Dens innflytelse på hovedmagnetfeltet til luftgapet er ubetydelig.