Hvordan velge en trinnmotordriver på riktig måte

Bestem det nødvendige dreiemomentet: Statisk dreiemoment er en av hovedparametrene for å velge en trinnmotor. Motorer med høyt-moment kreves for tung belastning. Høyere dreiemoment betyr også større motorer.

Bestem motorens driftshastighet: For høye-hastighetskrav, velg en motor med større fasestrøm og lavere induktans for å øke strømtilførselen. Bruk også en høyere forsyningsspenning når du velger driver.

Velg motorens monteringsspesifikasjoner: For eksempel 57, 86, 110 osv., hovedsakelig relatert til momentkrav.

Bestem posisjoneringsnøyaktighet og vibrasjonskrav: Bestem om mikrostepping er nødvendig og hvor mange mikrosteg som kreves.

Velg driver basert på motorens strøm, mikrostepping og forsyningsspenning.

En trinnmotor er et åpen-sløyfekontrollelement som konverterer elektriske pulssignaler til vinkel- eller lineær forskyvning. Det er tre hovedtyper i konstruksjonen: reaktiv, permanent magnet og hybrid.

En trinnmotordriver er en aktuator som konverterer elektriske pulser til vinkelforskyvning. Når en stepperdriver mottar et pulssignal, driver den steppermotoren til å rotere en fast vinkel (kalt "stegvinkelen") i en bestemt retning. Dens rotasjon skjer trinnvis i faste vinkler.

Vinkelforskyvningen styres ved å kontrollere antall pulser, og dermed oppnå nøyaktig posisjonering. Samtidig styres motorens hastighet og akselerasjon ved å kontrollere pulsfrekvensen, og dermed oppnå hastighetsregulering og posisjonering.