Grunnleggende metoder for DC-motorstyring

DC-motor er en av de mest grunnleggende motortypene, hvis hastighet og retning kan oppnås ved å kontrollere strømmen. DC-motor brukes ofte som hovedkomponenten i industrielt kontrollsystem, og er også mye brukt på andre felt.

 

De grunnleggende metodene for DC-motorstyring inkluderer følgende:

 

1. Spenningskontroll: Endre strømforsyningsspenningen til motoren for å endre motorhastigheten og dreiemomentet. Denne metoden er enkel og lett å implementere, men når motorbelastningen endres, vil motorhastigheten endres med den.

 

2. Strømstyring: Endre motorstrømmen for å endre utgangsmomentet til motoren, for å kontrollere motorens hastighet. Denne metoden kan holde utgangsmomentet stabilt, men på grunn av påvirkningen av den parasittiske induktansen og motstanden til selve motoren, er det nødvendig å bruke tilbakekoblingssløyfen for å kontrollere motorstrømmen.

 

3. Pulsbreddemodulasjonskontroll (PWM): Ved å endre driftsforholdet til strømforsyningsspenningen (det vil si forholdet mellom nivånivået og nivånivået i hver syklus) for å endre gjennomsnittsspenningen til motoren, og dermed kontrollere motorhastighet og dreiemoment.

 

4. Posisjonskontroll: Hastigheten og posisjonen til motoren styres ved å bruke en tilbakemeldingskontroller med lukket sløyfe som måler posisjonen til motorakselen (som en koder) og sender denne informasjonen tilbake til kontrollsystemet. Denne metoden er egnet for roboter, CNC-maskinverktøy og andre applikasjoner som trenger presis posisjonskontroll.

 

Kort sagt, forskjellige kontrollmetoder er egnet for forskjellige bruksområder, å velge den mest passende kontrollmodusen kan forbedre effektiviteten, spare energi og forlenge levetiden til motoren.